第四軸是數(shù)控機床中實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的重要部件，能拓展機床加工范圍，提升加工靈活性與精度，一般由以下幾個關(guān)鍵部分組成。
回轉(zhuǎn)工作臺：
這是第四軸的核心功能部件，用于承載工件并實現(xiàn)準確的回轉(zhuǎn)運動。它通常具有較高的剛性和精度，能夠承受較大的切削力。回轉(zhuǎn)工作臺可分為立式和臥式兩種類型，立式回轉(zhuǎn)工作臺適用于加工盤類零件，可實現(xiàn)圓周上的鉆孔、銑槽等操作；臥式回轉(zhuǎn)工作臺則常用于加工軸類零件，能完成軸向的切削加工。
驅(qū)動裝置：
驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)工作臺提供動力，使其按照預(yù)定的速度和方向旋轉(zhuǎn)。常見的驅(qū)動方式有伺服電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動。伺服電機驅(qū)動具有響應(yīng)速度快、控制精度高的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)準確的位置控制和速度調(diào)節(jié)；液壓驅(qū)動則具有輸出力矩大、運行平穩(wěn)的優(yōu)點，適用于大型、重載的回轉(zhuǎn)工作臺。
傳動機構(gòu)：
傳動機構(gòu)將驅(qū)動裝置的動力傳遞到回轉(zhuǎn)工作臺，實現(xiàn)減速和增矩的作用。常用的傳動機構(gòu)有蝸輪蝸桿傳動、齒輪傳動等。蝸輪蝸桿傳動具有自鎖功能，能夠保證回轉(zhuǎn)工作臺在停止時位置穩(wěn)定；齒輪傳動則具有傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
檢測元件：
檢測元件用于實時監(jiān)測回轉(zhuǎn)工作臺的位置、速度和角度等參數(shù)，并將這些信息反饋給數(shù)控系統(tǒng)。常見的檢測元件有編碼器、光柵尺等。通過檢測元件的反饋，數(shù)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)工作臺的準確控制，確保第四軸加工精度。