第四軸的安裝流程主要包括前期檢查、硬件安裝、電氣連接、參數(shù)設(shè)置及調(diào)試等步驟,以下為詳細說明:
?系統(tǒng)與硬件檢查?:
?功能確認?:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否支持第四軸功能,如FANUC系統(tǒng)需通過診斷號1148#1確認是否開通四軸功能,1148#7確認是否開通四軸聯(lián)動功能。若未開通,需根據(jù)系統(tǒng)手冊追加功能。
?硬件匹配?:確認第四軸驅(qū)動器、電機與系統(tǒng)型號匹配,如FANUC系統(tǒng)需選擇同系列伺服放大器。檢查第四軸的齒數(shù)比、馬達規(guī)格等參數(shù),并清潔裝配底面及工作臺面。
?硬件安裝?:
?機械安裝?:將第四軸(如分度盤)安裝在工作臺規(guī)定位置,使用壓板固定,并確保尾座與分度盤同心。連接分度盤與尾座的油管,安裝第四軸伺服放大器。
?部件固定?:安裝電機和傳動齒輪,確保傳動剛性,將整體放置在工作臺表面。
?電氣連接?:
?線路連接?:將第四軸動力線、編碼器線及信號線穿過套管接至機床電器箱。連接伺服放大器電源、電機電源及信號傳輸光纜。
?電磁閥與氣路?:連接第四軸的氣動或液壓電磁閥,并確保電源線(如DC24V)正確接入中間繼電器。
?參數(shù)設(shè)置?:
?系統(tǒng)參數(shù)?:在系統(tǒng)中激活第四軸功能,設(shè)置相關(guān)參數(shù),如電子齒輪比、脈沖當量等。
?PLC與信號?:在PLC中配置第四軸的輸入輸出信號,如夾緊、放松信號,并確保與實際接線一致。
?調(diào)試與測試?:
?功能測試?:手動或自動模式下測試第四軸的各項動作,確保夾緊放松、旋轉(zhuǎn)等功能正常。
?報警處理?:設(shè)置參數(shù)后重啟系統(tǒng),排除可能出現(xiàn)的報警,調(diào)整第四軸的幾何精度。
?驗收與使用?:
?檢查?:確認第四軸的顯示角度與實際角度一致,檢查減速比設(shè)置是否正確。
?操作規(guī)范?:第四軸完成安裝調(diào)試后,交付用戶使用,并提供操作培訓。